Родился в деревне Пихалёво. После окончания начальной школы переехал в г. Кинешму. Там он работал в пожарно-сторожевой охране хлебной базы №14.К началу Великой Отечественной войны Беляев был командиром бронемашины 69-го отдельного разведывательного батальона 100-й стрелковой дивизии 20-й армии Западного фронта.
7 июля 1941 года, прикрывая проезд к магистральному шоссе Минск - Могилёв, Беляев принял свой последний бой. Бронерота, которая состояла из пяти машин и группы стрелков, должна была прикрыть юго-западную окраину деревни Сомры - только через нее враг мог пробиться к шоссе. Лобовой атакой немцы взять деревню не смогли и стали обходить бронероту с фланга. Броневики Беляева и Пахомова на большой скорости устремились наперерез заходившим во фланг батальона немцам. Укрывшись за полуразрушенным каменным сараем, Беляев вел бой один. Получив тяжелое ранение, на какое-то мгновенье он потерял сознание. Очнулся от едкого дыма - броневик горел. Длинными очередями он поджег один бронетранспортер, затем повредил второй. Тяжелораненый, Беляев скончался. Ценой своей жизни он обеспечил разгром фашистов в деревне Сомры.
31 августа 1941 года Якову Дмитриевичу Беляеву было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Он похоронен у деревни Сомры.
Информация предоставлена Администрацией Заволжского городского поселения